### 数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Contour Analysis of a Mechanism

MATLAB是一个编程和数值计算平台，被数百万工程师和科学家用来分析数据、开发算法和创建模型。

MATLAB主要用于数值运算，但利用为数众多的附加工具箱，它也适合不同领域的应用，例如控制系统设计与分析、影像处理、深度学习、信号处理与通讯、金融建模和分析等。另外还有配套软件包提供可视化开发环境，常用于系统模拟、动态嵌入式系统开发等方面。

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## 数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Contour Analysis of a Mechanism

Abstract A planar R-RRT-RTR mechanism with two dyads is considered. There are two independent closed contours for the velocity and acceleration fields. For dynamic analysis D’Alembert principle is employed to calculate individual joint forces.
The planar R-RRT-RTR mechanism analyzed in Chap. 4 is depicted in Fig. $5.1$ a. Figure 5.la shows the contour diagram and the two independent loops are shown in Fig. $5.1 \mathrm{~b}, \mathrm{c}$. The input data and the position data are:
$\mathrm{AB}=0.20 ;$ o $\mathrm{o} \mathrm{m}$
$\mathrm{BC}=0.21 ;$ 와 $\mathrm{m}$
$C D=0.39 ;$ 왕 m
$C F=0.45 ;$ 와 $\mathrm{m}$
$a=0.30 ;$ 와 $\mathrm{m}$
$\mathrm{b}=0.25 ;$ 웅 m
$c=0.05 ;$ o $\mathrm{q} \mathrm{m}$
$\operatorname{phi}=45^{*} \mathrm{pi} / 180$; 왕 $\mathrm{rad}$
$n=-500 ; \quad$ 웅 rpm
맣 phi $=$ phil $=45$ (degrees)
망 $r \mathrm{~A}{-}=0,0,0$ 당 $\mathrm{rE} \mathrm{E}{-}=[0.300,-0.250,0]$ (m)
당 $r \mathrm{~B}{-}=[0.141,0.141,0]$ (m) 둥 $r D{-}=0.734,0.05,0$
닿 phi2 $=-8.764$ (degrees)
뭉 $r C_{-}=[0.349,0.109,0]$ (m)
닿 phi4 $=$ phis $=82.242$ (degrees)
당 $r F_{-}=0.288,-0.336,0$

## 数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Velocity and Acceleration Analysis

The first contour, shown in Fig. $5.1$ b, is formed by the links: 0-1-2-3-0. A clockwise direction is selected. The closed loop equations for velocities are
\begin{aligned} &\boldsymbol{\omega}{10}+\omega{21}+\omega_{32}=\mathbf{0} \ &\mathbf{r}{B} \times \boldsymbol{\omega}{21}+\mathbf{r}{D} \times \boldsymbol{\omega}{32}+\mathbf{v}{D{03}}^{\mathrm{r}}=\mathbf{0} \end{aligned}

The unknowns are
$$\boldsymbol{\omega}{21}=\omega{21} \mathbf{k}, \boldsymbol{\omega}{32}=\omega{32} \mathbf{k} \text {, and } \mathbf{v}{D{03}}=\mathbf{v}{03}=v{03} \mathbf{1}^{1}$$
The MATLAB commands for solving the previous system of algebraic equations are:
$\mathrm{n}=-500$; 훙 (rpm) angular speed of 1
alpha1 $\left.=\llbracket \begin{array}{lll}0 & 0 & 0\end{array}\right] ;$ 豆 angular acceleration of 1
omega10_ = omega1_i
syms omega2 $1 \mathrm{z}$ omega $32 \mathrm{z}$ v03
omega21v_ $=\left[\begin{array}{lll}0 & 0 & \text { omega } 21 \mathrm{z}\end{array}\right] ;$ q angular velocity of 2 relative to 1
omega32v_=[0 0 omega $32 \mathrm{z}] ;$ q angular velocity of 3 relative to 2
핳 First contour velocity equations
eqlomega_ $=$ omegalo $+$ omega21v $+$ omega32v_i
eqlvz = eqlomega $(3)$; 항 (1)
eqIv $=\operatorname{cross}\left(r B_{-}\right.$, omega $\left.21 v_{-}\right)+\operatorname{cross}\left(r D_{-}\right.$, omega3 $\left.v_{-}\right)+v_{03} v_{-}$
eqIvx $=e q I v(1) ;$ 항 $(2)$
eqIvy = eqIv $(2)$; 닿 (3)
와 $\mathrm{Eqs} .(1)(2)(3)=>$
solIv=solve (eqIvz, eqIvx, eqIvy) ;
omega21 $=\left[\begin{array}{ll}0 & 0 \text { eval }(\text { solIv. omega } 21 \mathrm{z})\end{array}\right] ;$
omega32 $=\left[\begin{array}{ll}0 & 0 \text { eval }(\text { solIv. omega } 32 \mathrm{z})\end{array}\right] ;$
$\mathrm{vD03}=\operatorname{eval}($ sollv, $\mathrm{v} 03) ;$
$\mathrm{vDO3}-=\left[\begin{array}{lll}\mathrm{vD} 03 & 0 & 0\end{array}\right] ;$
The relative velocity results are:
망 omega21 $=[0,0,64.847]$ (rad/s)
망 omega32 $32^{2}=[0,0,-12.487]$ (rad $\left./ \mathrm{s}\right)$
당 $\mathrm{vDO3}=-8.546(\mathrm{~m} / \mathrm{s})$
앙 $\mathrm{vDO3}-[-8.546,0,0](\mathrm{m} / \mathrm{s})$
The absolute angular velocity of link 2 is:
omega20_ = omega10_+omega21_i 홍 angular velocity of 2
$\mathrm{~ f p r i n t e ( ‘ o m e g a 2 0 _ = ~ [ ? ⿰ ⿱ ⺈ 夕 口 子 ,}$
왕 omega20_= $[0,0,12.487]$ (rad/s)

and the velocity of joint $D$ is:
$\mathrm{vD} 3_{-}=-\mathrm{vDO} 3_{-} ;$o velocity of $\mathrm{D}$
$\mathrm{vD}{-}=\mathrm{vD} 3{-} ;$
$\mathrm{vD}^{\circ} \mathrm{vD}_{-}=[8.546,0,0](\mathrm{m} / \mathrm{s})$

## 数学代写|matlab仿真代写simulation代做|The absolute angular velocity

The absolute angular velocity of link 4 is:
omega40_ = omega20_+omega42_;
fprinte (‘omega40_=omega50_= 왕, sod, o8.6.3f $\backslash \mathrm{n}$ ‘, omega40_)
of omega40_=omega50_= $50,0,-23.109]$ [rad/s $]$
The acceleration equations for the second contour are:
$$\begin{gathered} \boldsymbol{\alpha}{10}+\boldsymbol{\alpha}{21}+\boldsymbol{\alpha}{42}+\boldsymbol{\alpha}{05}=\mathbf{0} \ \mathbf{r}{B} \times \boldsymbol{\alpha}{21}+\mathbf{r}{C} \times \boldsymbol{\alpha}{42}+\mathbf{r}{E} \times \boldsymbol{\alpha}{05} \ +\mathbf{a}{E{54}}^{\mathrm{r}}+\mathbf{a}{E{S 4}}^{\mathrm{c}} \ -\omega_{10}^{2} \mathbf{r}{B}-\omega{20}^{2} \mathbf{r}{B C}-\omega{40}^{2} \mathbf{r}{C E}=\mathbf{0} \end{gathered}$$ where \begin{aligned} &\boldsymbol{\alpha}{42}=\alpha_{42} \mathbf{k}, \boldsymbol{\alpha}{05}=\alpha{0 S} \mathbf{k} \ &\mathbf{a}{E{54}}^{r}=\mathbf{a}{E{54}}=a_{E_{54}} \cos \phi_{4} \mathbf{1}+a_{E_{S 4}} \sin \phi_{4} \mathbf{J} \ &\mathbf{a}{E{54}}^{c}=\mathbf{a}{E{54}}^{c}=2 \omega_{40} \times \mathbf{v}{E{S 4}+} \end{aligned}
The MATLAB commands for acceleration analysis are:
syms alpha42z alpha $05 z$ aE5 4
alpha42v_= $\left[\begin{array}{lll}0 & 0 & a l p h a 42 z\end{array}\right] ;$ \% angular acceleration of 4 relative to 2
alpha05v_= $\left[\begin{array}{lll}0 & 0 & \text { alpha05z }\end{array}\right]$ of angular acceleration of 0 relative to 5
$a B 54 v_{-}=a B 54 [c o s(p h i 4)=\sin (\mathrm{phi} 4)$ 0]i? acceleration of $\mathrm{E}$ on 5 relative to 4 eqIIaz = eqIIalpha_(3): \& (10) eqlia_ $=\ldots$ +aE54v_+2 cross (omega40_,vE54_)…
$-$ dot $\left[\right.$ omega10_, omega $\left.10_{-}\right) * r B_{-}-\operatorname{dot}\left(\right.$ omoga $20_{-}$, comega $\left.20_{-}\right] *\left(r C_{-}-r B_{-}\right) \ldots$
$-$ dot (omega40, omega $\left.40_{-}\right) *\left(r E_{-}-r C_{-}\right)$;
eqIIax=eqIIa_(1); \& ${11}$
eqIIay=eqlia_(2); \& $(12)$

## 数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Contour Analysis of a Mechanism

CD=0.39;国王米
CF=0.45;哇米

b=0.25;嗯嗯
C=0.05;这q米
φ=45∗p一世/180; 王r一种d
n=−500;woong rpm

망 $r \mathrm{~A}{-}= 0.0.0당聚会\ mathrm {rE} \ mathrm {E} {-} = [0.300, -0.250,0]당(米)聚会r \ mathrm ~ B} {-} = [0.141,0.141,0]둥(米)岭r D{-}= 0.734,0.05,0닿到达pH一世2=-8.764뭉(d和Gr和和s)蒙r C_{-}=[0.349,0.109,0]닿(米)到达pH一世4=pH一世s=82.242당(d和Gr和和s)聚会r F_{-}= 0.288,-0.336,0$

## 数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Velocity and Acceleration Analysis

ω10+ω21+ω32=0 r乙×ω21+rD×ω32+在D03r=0

ω21=ω21ķ,ω32=ω32ķ， 和 在D03=在03=在0311

n=−500; 훙 (rpm) 角速度 1
alpha1=\ll括号000]; 豆 angular acceleration of 1
omega10_ = omega1_i
syms omega2 1和欧米茄32和v03
omega21v_=[00 欧米茄 21和];q 2 相对于 1 的

eqlomega_=欧米茄+欧米茄21v+omega32v_i
eqlvz = eqlomega(3); 项(1)
eqIv=叉⁡(r乙−, 欧米茄21在−)+叉⁡(rD−， 欧米加3在−)+在03在−
eqIvx=和q一世在(1);港口(2)
eqIvy = eqIv(2); 触摸 (3)

solIv=solve (eqIvz, eqIvx, eqIvy) ;

omega20_ = omega10_+omega21_i 홍 2的角速度
⿰⿱⺈夕口子 Fpr一世n吨和(‘这米和G一种20= [?⿰⿱⺈夕口子,

## 数学代写|matlab仿真代写simulation代做|The absolute angular velocity

omega40_ = omega20_+omega42_；
fprinte (‘omega40_=omega50_= 왕, sod, o8.6.3f ∖n’, omega40_)

syms alpha42z alpha05和aE5 4
alpha42v_=[00一种lpH一种42和];\% 4 相对于 2 的

−点[omega10_，欧米茄10−)∗r乙−−点⁡(大鱼20−, 喜剧20−]∗(rC−−r乙−)…
−点（omega40，欧米茄40−)∗(r和−−rC−);
eqIIax=eqIIa_(1); \&11
eqIIay=eqlia_(2); \&(12)

## 有限元方法代写

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## MATLAB代写

MATLAB 是一种用于技术计算的高性能语言。它将计算、可视化和编程集成在一个易于使用的环境中，其中问题和解决方案以熟悉的数学符号表示。典型用途包括：数学和计算算法开发建模、仿真和原型制作数据分析、探索和可视化科学和工程图形应用程序开发，包括图形用户界面构建MATLAB 是一个交互式系统，其基本数据元素是一个不需要维度的数组。这使您可以解决许多技术计算问题，尤其是那些具有矩阵和向量公式的问题，而只需用 C 或 Fortran 等标量非交互式语言编写程序所需的时间的一小部分。MATLAB 名称代表矩阵实验室。MATLAB 最初的编写目的是提供对由 LINPACK 和 EISPACK 项目开发的矩阵软件的轻松访问，这两个项目共同代表了矩阵计算软件的最新技术。MATLAB 经过多年的发展，得到了许多用户的投入。在大学环境中，它是数学、工程和科学入门和高级课程的标准教学工具。在工业领域，MATLAB 是高效研究、开发和分析的首选工具。MATLAB 具有一系列称为工具箱的特定于应用程序的解决方案。对于大多数 MATLAB 用户来说非常重要，工具箱允许您学习应用专业技术。工具箱是 MATLAB 函数（M 文件）的综合集合，可扩展 MATLAB 环境以解决特定类别的问题。可用工具箱的领域包括信号处理、控制系统、神经网络、模糊逻辑、小波、仿真等。