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MATLAB主要用于数值运算，但利用为数众多的附加工具箱，它也适合不同领域的应用，例如控制系统设计与分析、影像处理、深度学习、信号处理与通讯、金融建模和分析等。另外还有配套软件包提供可视化开发环境，常用于系统模拟、动态嵌入式系统开发等方面。
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数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Type of Dyads
The dyad (binary group) is a fundamental kinematic chain with two links $(n=2)$ and three one degree of freedom joints $\left(c_{5}=3\right.$ ). Figure $1.7$ depicts different types of dyads: rotation rotation rotation (dyad RRR) or dyad of type one, Fig. 1.7a; rotation rotation translation (dyad RRT) or dyad of type two, Fig.1.7b; rotation translation rotation (dyad RTR) or dyad of type three, Fig. $1.7 \mathrm{c}$; translation rotation translation (dyad TRT) or dyad of type four, Fig. $1.7 \mathrm{~d}$; rotation translation translation (dyad RTT) or dyad of type five, Fig. 1.7e. The advantage of the group classification of a mechanical system is in its simplicity. The solution of the whole mechanical system can be obtained by adding partial solutions of different fundamental kinematic chains [55-57].
The number of DOF for the mechanism in Fig. $1.8$ is $M=1$. If $M=1$, there is one driver link (one actuator). The rotational link 1 can be selected as the driver link. If the driver link is separated from the mechanism the remaining moving kinematic chain (links $2,3,4,5$ ) has the number of DOF equal to zero. The dyad is the simplest system group with two links and three joints. On the contour diagram, the links 2 and 3 form a dyad and the links 4 and 5 represent another dyad. The mechanism has been decomposed into a driver link (link 1) and two dyads (links 2 and 3, and links 4 and
5). The dyad with the links 2 and 3 is a RTR dyad and the dyad with the links 4 and 5 is also a RTR dyad. The whole mechanism can be symbolized as a R-RTR-RTR mechanism.
For planar mechanisms the two degrees of freedom joints can be substituted and mechanisms with one degree of freedom joints are obtained. The transformed mechanism has to be equivalent with the initial mechanism from a kinematical point of view. The number of degrees of freedom of the transformed mechanism has to be equal to the number of degrees of freedom of the initial mechanism. The relative motion of the links of the transformed mechanism has to be the same as the relative motion of the links of the initial mechanism.
数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Position Analysis for Links
A planar straight link with the end nodes at $A$ and $B$ is considered. The coordinates of the joint $A$ are $\left(x_{A}, y_{A}\right)$ and the coordinates of the joint $B$ are $\left(x_{B}, y_{B}\right)$. The length $A B=l_{A B}$ is constant and the following relation can be written
$$
\left(x_{B}-x_{A}\right)^{2}+\left(y_{B}-y_{A}\right)^{2}=A B^{2},
$$
The angle of the link $A B$ with the horizontal axis $O x$ is $\phi$ and the slope $m$ of $A B$ is
$$
m=\tan \phi=\frac{y_{B}-y_{A}}{x_{B}-x_{A}} .
$$
The equation of the straight link is $y=m x+n$, where $x$ and $y$ are the coordinates of any point on this link and $n$ is the intercept of $A B$ with the vertical axis $O y$.
The R-RRT (slider-crank) mechanism shown in Fig. 1.10a has the dimensions: $A B=0.5 \mathrm{~m}$ and $B C=1 \mathrm{~m}$. The driver link 1 makes an angle $\phi=\phi_{1}=60^{\circ}$ with the horizontal axis. The positions of the joints and the angles of the links with the horizontal axis will be calculated. A Cartesian reference frame $x y$ is selected. The joint $A$ is in the origin of the reference frame, $A \equiv O$,
$$
x_{A}=0, y_{A}=0 .
$$
The coordinates of the joint $B$ are
$$
\begin{aligned}
&x_{B}=A B \cos \phi=(0.5) \cos 60^{\circ}=0.250 \mathrm{~m} \
&y_{B}=A B \sin \phi=(0.5) \sin 60^{\circ}=0.433 \mathrm{~m}
\end{aligned}
$$
The coordinates of the joint $C$ are $x_{C}$ and $y_{C}$. The joint $C$ is located on the horizontal axis $y_{C}=0$. The length of the segment $B C$ is constant
$$
\left(x_{B}-x_{C}\right)^{2}+\left(y_{B}-y_{C}\right)^{2}=B C^{2},
$$
or
$$
\left(0.250-x_{C}\right)^{2}+(0.433-0)^{2}=1^{2} .
$$
The two solutions for $x_{C}$ are:
$$
x_{C_{1}}=1.151 \mathrm{~m} \text { and } x_{C_{2}}=-0.651 \mathrm{~m}
$$
To determine the position of the joint $C$, for the given angle of the link 1 , an additional condition is needed. For the first quadrant, $0 \leq \phi \leq 90^{\circ}$, one condition can be $x_{C}>$ $x_{B}$. The $x$-coordinate of the joint $C$ is $x_{C}=x_{C_{1}}=1.151 \mathrm{~m}$. The angle of the link 2 (link $B C$ ) with the horizontal is
$$
\phi_{2}=\arctan \frac{y_{B}-y_{C}}{x_{B}-x_{C}} .
$$
The numerical solutions for $\phi_{2}$ is $154.341$ degrees. The MATLAB code is:
clear; clc; close all;
뭉 Input data
clear; clc; close
ㅇㅎㅇ Input data
$\mathrm{AB}=0.5 ;$ 황 $(\mathrm{m}}$
$A B=0.5 ;$ 핳 $(\mathrm{m})$
数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Velocity and Acceleration Analysis for Rigid Body
The motion of a rigid body $(R B)$, with respect to a fixed reference frame, is defined by the position, velocity and acceleration of all points of the rigid body. A fixed orthogonal Cartesian reference frame $x_{0} y_{0} z_{0}$ with the constant unit vectors $\mathbf{1}{0}, \mathbf{J}{0}$, and $\mathbf{k}_{0}$, is shown in Fig. 1.12. The body fixed (mobile or rotating) orthogonal Cartesian
reference frame $x y z$ with unit vectors $\mathbf{1}, \mathbf{J}$ and $\mathbf{k}$ is attached to the moving rigid body. The unit vectors $\mathbf{1}{0}, \mathbf{J}{0}$, and $\mathbf{k}{0}$ of the primary reference frame are constant with respect to time and the unit vectors $\mathbf{1}, \mathbf{J}$, and $\mathbf{k}$ are functions of time, $t$. The unit vectors $\mathbf{1}, \mathbf{J}$, and $\mathbf{k}$ of the body-fixed frame of reference rotate with the body-fixed reference frame. The origin $O$ is arbitrary. The position vector of any point $M, \forall M \in(R B)$, with respect to the fixed reference frame $x{0} y_{0} z_{0}$ is $\mathbf{r}{M}=\mathbf{r}{O_{0} M}$ and with respect to the rotating reference frame $O x y z$ is denoted by $\mathbf{r}=\mathbf{r}{O M}$. The position vector of the origin $O$ of the rotating reference frame with respect to the fixed point $O{0}$ is $\mathbf{r}{o}=\mathbf{r}{{ }{0}} o$. The position vector of $M$ is $$ \mathbf{r}{M}=\mathbf{r}{O}+\mathbf{r}=\mathbf{r}{O}+x \mathbf{1}+y \mathbf{J}+z \mathbf{k}
$$
where $x, y$, and $z$ represent the projections of the vector $\mathbf{r}=\mathbf{r}{O M}$ on the rotating reference frame $$ \mathbf{r}=x \mathbf{1}+y \mathbf{j}+z \mathbf{k} $$ The distance between two points of the rigid body $O$ and $M$ is constant, $O \in(R B)$, and $M \in(R B)$. The components $x, y$ and $z$ of the vector $\mathbf{r}$ with respect to the rotating reference frame are constant. The unit vectors $\mathbf{1}, \mathbf{J}$, and $\mathbf{k}$ are time-dependent vector functions. For the unit vectors of an orthogonal Cartesian reference frame, 1, Jand $\mathbf{k}$, there are the following relations $$ \mathbf{1} \cdot \mathbf{1}=1, \quad \mathbf{J} \cdot \mathbf{J}=1, \quad \mathbf{k} \cdot \mathbf{k}=1, \quad \mathbf{1} \cdot \mathbf{J}=0, \quad \mathbf{j} \cdot \mathbf{k}=0, \quad \mathbf{k} \cdot \mathbf{1}=0 . $$ The velocity of an arbitrary point $M$ of the rigid body with respect to the fixed reference frame $x{0} y_{0} z_{0}$, is the derivative with respect to time of the position vector $\mathbf{r}{M}$ $$ \begin{aligned} \mathbf{v}{M} &=\frac{d \mathbf{r}{M}}{d t}=\frac{d \mathbf{r}{O_{o} M}}{d t}=\frac{d \mathbf{r}{O}}{d t}+\frac{d \mathbf{r}}{d t} \ &=\mathbf{v}{O}+x \frac{d \mathbf{1}}{d t}+y \frac{d \mathbf{j}}{d t}+z \frac{d \mathbf{k}}{d t}+\frac{d x}{d t} \mathbf{1}+\frac{d y}{d t} \mathbf{j}+\frac{d z}{d t} \mathbf{k}
\end{aligned}
$$
where $\mathbf{v}{O}=\dot{\mathbf{r}}{O}$ is the velocity of the origin of the rotating reference frame $O x y z$ with respect to the fixed reference frame. Because all the points in the rigid body maintain their relative position, their velocity relative to the rotating reference frame $x y z$ is zero, i.e., $\dot{x}=\dot{y}=\dot{z}=0$.
The velocity of point $M$ is
$$
\mathbf{v}{M}=\mathbf{v}{O}+x \frac{d \mathbf{1}}{d t}+y \frac{d \mathbf{j}}{d t}+z \frac{d \mathbf{k}}{d t}=\mathbf{v}_{O}+x \mathbf{i}+y \mathbf{j}+z \dot{\mathbf{k}}
$$
The derivative of the Eq. (1.11) with respect to time gives
$$
\frac{d \mathbf{1}}{d t} \cdot \mathbf{1}=0, \quad \frac{d \mathbf{J}}{d t} \cdot \mathbf{J}=0, \quad \frac{d \mathbf{k}}{d t} \cdot \mathbf{k}=0
$$
matlab代写
数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Type of Dyads
二元组（二元组）是具有两个链接的基本运动链(n=2)和三个一自由度关节(C5=3）。数字1.7描绘了不同类型的对子：旋转旋转旋转（dyad RRR）或类型一的对子，图 1.7a；旋转旋转平移 (dyad RRT) 或类型二的 dyad，图 1.7b；旋转平移旋转 (dyad RTR) 或类型三的 dyad，图。1.7C; 平移旋转平移 (dyad TRT) 或类型四的 dyad，图。1.7 d; 旋转平移平移 (dyad RTT) 或类型五的 dyad，图 1.7e。机械系统组分类的优点在于其简单性。整个机械系统的解可以通过添加不同基本运动链的部分解来获得[55-57]。
图 2 机构的自由度数1.8是米=1. 如果米=1，有一个驱动连杆（一个执行器）。可以选择旋转连杆1作为驱动连杆。如果驱动连杆与机构分离，则剩余的运动运动链（连杆2,3,4,5) 的自由度数为零。dyad 是最简单的系统组，具有两个连杆和三个关节。在等高线图上，连杆 2 和 3 形成一个对子，连杆 4 和 5 代表另一个对子。该机制已分解为一个驱动链接（链接 1）和两个二元组（链接 2 和 3，以及链接 4 和
5）。具有链接 2 和 3 的对子是 RTR 对子，具有链接 4 和 5 的对子也是 RTR 对子。整个机制可以用R-RTR-RTR机制来表示。
对于平面机构，可以用两个自由度关节代替，得到具有一个自由度关节的机构。从运动学的角度来看，转换后的机构必须与初始机构等效。转换机构的自由度数必须等于初始机构的自由度数。变形机构的连杆的相对运动必须与初始机构的连杆的相对运动相同。
数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Position Analysis for Links
一个平面直线连接，其末端节点位于一种和乙被认为。关节坐标一种是(X一种,是一种)和关节的坐标乙是(X乙,是乙). 长度一种乙=l一种乙是常数，可以写成如下关系
(X乙−X一种)2+(是乙−是一种)2=一种乙2,
链接的角度一种乙与水平轴这X是φ和坡度米的一种乙是
米=棕褐色φ=是乙−是一种X乙−X一种.
直链的方程为是=米X+n， 在哪里X和是是此链接上任何点的坐标，并且n是截距一种乙与垂直轴这是.
图 1.10a 所示的 R-RRT（滑块曲柄）机构具有以下尺寸：一种乙=0.5 米和乙C=1 米. 驱动器连杆 1 形成角度φ=φ1=60∘与水平轴。将计算关节的位置和连杆与水平轴的角度。笛卡尔参考系X是被选中。关节一种在参考系的原点，一种≡这,
X一种=0,是一种=0.
关节坐标乙是
X乙=一种乙因φ=(0.5)因60∘=0.250 米 是乙=一种乙罪φ=(0.5)罪60∘=0.433 米
关节坐标C是XC和是C. 关节C位于横轴上是C=0. 段的长度乙C是常数
(X乙−XC)2+(是乙−是C)2=乙C2,
或者
(0.250−XC)2+(0.433−0)2=12.
两种解决方案XC是：
XC1=1.151 米 和 XC2=−0.651 米
确定关节的位置C，对于给定的连杆 1 的角度，需要一个附加条件。对于第一象限，0≤φ≤90∘, 一个条件可以是XC> X乙. 这X- 关节坐标C是XC=XC1=1.151 米. 连杆 2 的角度（连杆乙C) 与水平是
φ2=反正切是乙−是CX乙−XC.
的数值解φ2是154.341度。MATLAB代码为：
clear; cl；关闭所有;
뭉 输入数据
清除；cl；close
ㅇㅎㅇ 输入数据
一种乙=0.5;硫(\数学{m}(\数学{m}
一种乙=0.5;(米)
数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Velocity and Acceleration Analysis for Rigid Body
刚体的运动(R乙)，相对于固定参考系，由刚体所有点的位置、速度和加速度定义。一个固定的正交笛卡尔参考系X0是0和0具有常数单位向量10,Ĵ0， 和ķ0, 如图 1.12 所示。身体固定（移动或旋转）正交笛卡尔
参考范围X是和有单位向量1,Ĵ和ķ附在移动刚体上。单位向量10,Ĵ0， 和ķ0主参考系的相对于时间和单位向量是恒定的1,Ĵ， 和ķ是时间的函数，吨. 单位向量1,Ĵ， 和ķ体固定参考系随体固定参考系旋转。起源这是任意的。任意点的位置向量米,∀米∈(R乙), 相对于固定参考系X0是0和0是r米=r这0米并且相对于旋转参考系这X是和表示为r=r这米. 原点的位置向量这相对于固定点的旋转参考系这0是r这=r0这. 的位置向量米是r米=r这+r=r这+X1+是Ĵ+和ķ
在哪里X,是， 和和表示向量的投影r=r这米在旋转参考系上r=X1+是j+和ķ刚体两点之间的距离这和米是恒定的，这∈(R乙)， 和米∈(R乙). 组件X,是和和向量的r相对于旋转参考系是恒定的。单位向量1,Ĵ， 和ķ是时间相关的向量函数。对于正交笛卡尔参考系的单位向量，1，Jandķ, 有以下关系1⋅1=1,Ĵ⋅Ĵ=1,ķ⋅ķ=1,1⋅Ĵ=0,j⋅ķ=0,ķ⋅1=0.任意点的速度米刚体相对于固定参考系的X0是0和0, 是位置向量对时间的导数r米在米=dr米d吨=dr这这米d吨=dr这d吨+drd吨 =在这+Xd1d吨+是djd吨+和dķd吨+dXd吨1+d是d吨j+d和d吨ķ
在哪里在这=r˙这是旋转参考系原点的速度这X是和相对于固定参考系。因为刚体中的所有点都保持它们的相对位置，它们相对于旋转参考系的速度X是和为零，即X˙=是˙=和˙=0.
点速度米是
在米=在这+Xd1d吨+是djd吨+和dķd吨=在这+X一世+是j+和ķ˙
方程的导数。(1.11) 关于时间给出
d1d吨⋅1=0,dĴd吨⋅Ĵ=0,dķd吨⋅ķ=0
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金融工程代写
金融工程是使用数学技术来解决金融问题。金融工程使用计算机科学、统计学、经济学和应用数学领域的工具和知识来解决当前的金融问题，以及设计新的和创新的金融产品。
非参数统计代写
非参数统计指的是一种统计方法，其中不假设数据来自于由少数参数决定的规定模型；这种模型的例子包括正态分布模型和线性回归模型。
广义线性模型代考
广义线性模型（GLM）归属统计学领域，是一种应用灵活的线性回归模型。该模型允许因变量的偏差分布有除了正态分布之外的其它分布。
术语 广义线性模型（GLM）通常是指给定连续和/或分类预测因素的连续响应变量的常规线性回归模型。它包括多元线性回归，以及方差分析和方差分析（仅含固定效应）。
有限元方法代写
有限元方法（FEM）是一种流行的方法，用于数值解决工程和数学建模中出现的微分方程。典型的问题领域包括结构分析、传热、流体流动、质量运输和电磁势等传统领域。
有限元是一种通用的数值方法，用于解决两个或三个空间变量的偏微分方程（即一些边界值问题）。为了解决一个问题，有限元将一个大系统细分为更小、更简单的部分，称为有限元。这是通过在空间维度上的特定空间离散化来实现的，它是通过构建对象的网格来实现的：用于求解的数值域，它有有限数量的点。边界值问题的有限元方法表述最终导致一个代数方程组。该方法在域上对未知函数进行逼近。[1] 然后将模拟这些有限元的简单方程组合成一个更大的方程系统，以模拟整个问题。然后，有限元通过变化微积分使相关的误差函数最小化来逼近一个解决方案。
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随机分析代写
随机微积分是数学的一个分支，对随机过程进行操作。它允许为随机过程的积分定义一个关于随机过程的一致的积分理论。这个领域是由日本数学家伊藤清在第二次世界大战期间创建并开始的。
时间序列分析代写
随机过程，是依赖于参数的一组随机变量的全体，参数通常是时间。 随机变量是随机现象的数量表现，其时间序列是一组按照时间发生先后顺序进行排列的数据点序列。通常一组时间序列的时间间隔为一恒定值（如1秒，5分钟，12小时，7天，1年），因此时间序列可以作为离散时间数据进行分析处理。研究时间序列数据的意义在于现实中，往往需要研究某个事物其随时间发展变化的规律。这就需要通过研究该事物过去发展的历史记录，以得到其自身发展的规律。
回归分析代写
多元回归分析渐进（Multiple Regression Analysis Asymptotics）属于计量经济学领域，主要是一种数学上的统计分析方法，可以分析复杂情况下各影响因素的数学关系，在自然科学、社会和经济学等多个领域内应用广泛。
MATLAB代写
MATLAB 是一种用于技术计算的高性能语言。它将计算、可视化和编程集成在一个易于使用的环境中，其中问题和解决方案以熟悉的数学符号表示。典型用途包括：数学和计算算法开发建模、仿真和原型制作数据分析、探索和可视化科学和工程图形应用程序开发，包括图形用户界面构建MATLAB 是一个交互式系统，其基本数据元素是一个不需要维度的数组。这使您可以解决许多技术计算问题，尤其是那些具有矩阵和向量公式的问题，而只需用 C 或 Fortran 等标量非交互式语言编写程序所需的时间的一小部分。MATLAB 名称代表矩阵实验室。MATLAB 最初的编写目的是提供对由 LINPACK 和 EISPACK 项目开发的矩阵软件的轻松访问，这两个项目共同代表了矩阵计算软件的最新技术。MATLAB 经过多年的发展，得到了许多用户的投入。在大学环境中，它是数学、工程和科学入门和高级课程的标准教学工具。在工业领域，MATLAB 是高效研究、开发和分析的首选工具。MATLAB 具有一系列称为工具箱的特定于应用程序的解决方案。对于大多数 MATLAB 用户来说非常重要，工具箱允许您学习和应用专业技术。工具箱是 MATLAB 函数（M 文件）的综合集合，可扩展 MATLAB 环境以解决特定类别的问题。可用工具箱的领域包括信号处理、控制系统、神经网络、模糊逻辑、小波、仿真等。