MATLAB是一个编程和数值计算平台，被数百万工程师和科学家用来分析数据、开发算法和创建模型。

MATLAB主要用于数值运算，但利用为数众多的附加工具箱，它也适合不同领域的应用，例如控制系统设计与分析、影像处理、深度学习、信号处理与通讯、金融建模和分析等。另外还有配套软件包提供可视化开发环境，常用于系统模拟、动态嵌入式系统开发等方面。

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• Statistical Inference 统计推断
• Statistical Computing 统计计算
• (Generalized) Linear Models 广义线性模型
• Statistical Machine Learning 统计机器学习
• Longitudinal Data Analysis 纵向数据分析
• Foundations of Data Science 数据科学基础

A rotating rigid body (i) is shown in Fig. 6.1a with two points $A_{i}$ and $P$ on the link (i), $A_{i} \in(i), P \in(i)$. The input data for the function pvaR are the position, velocity, and acceleration of point $A_{i}$, an angular position, angular velocity, and angular acceleration of link $(i)$ :
function out $=$ pvaR $\left(r A i_{-}\right.$, vAi_, $a A i_{-}, l i$, phi, omega, alpha $)$
앟 rAi_ is the position vector of Ai
왕 vAi_ is the velocity vector of Ai
와 aAi_ is the acceleration vector of Ai
망 li is the length from Ai to P: li=AiP
망 phi is the angle of link (i) with x-axis
몽 omega is the angular velocity of link (i), Aip
와 alpha is the angular acceleration of link (i), Aip
The position, velocity, and acceleration of point $P$ are calculated with:
omega_ = [0 o omega]; 훟 angular velocity vector of Aip
alpha_ = [0 0 alpha]; 와 angular acceleration vector of Aip
화 position of $\mathrm{P}$
$\mathrm{xP}=\mathrm{rAi}-(1)+1 i * \cos (\mathrm{phi}) ;$
$y^{P}=r A_{-}(2)+1 i^{*} \sin ($ phi $)$;

$\left.r \mathrm{P}{-}=\llbracket x \mathrm{P}, \mathrm{YP}^{\mathrm{P}}, 0\right]$; 詥 position vector of $\mathrm{P}$ 웋 velocity of $\mathrm{P}$ $\mathrm{vP}-\mathrm{vAi}+\operatorname{cross}\left(\right.$ omega, $\left.\mathrm{rP}-\mathrm{A} \mathrm{Ai}{-}\right) ;$ $\mathrm{vPx}=\mathrm{vP}-(1)$; 화 $\mathrm{x}$-component of velocity of $\mathrm{P}$ $\mathrm{vPy}=\mathrm{vP}{-}(2)$; 화 $\mathrm{Y}$-component of velocity of $\mathrm{P}$
와 acceleration of $\mathrm{P}$
$\mathrm{aP}-=\mathrm{aAi}-\operatorname{cross}\left(\mathrm{alpha}, \mathrm{P}{-}+\mathrm{P}{-}-r \mathrm{Ai}{-}\right)-\operatorname{omega}^{+} 2^{*}\left(r \mathrm{P}{-}-r \mathrm{Ai}{-}\right)$; $a \mathrm{Px}=\mathrm{aP}{-}(1)$; 형 $\mathrm{x}$-component of acceleration of $\mathrm{P}$
$\mathrm{aPY}=\mathrm{aP}-(2)$; 호 $Y$-component of acceleration of $\mathrm{P}$
out $=[x \mathrm{P}, \mathrm{yP}, \mathrm{vPx}, \mathrm{vPy}, \mathrm{aPx}, \mathrm{aPy}]$;
end
The components of the position, velocity, and acceleration of point $P$ are the outputs of the function pvar.

## 数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Position Analysis

Figure $6.1 \mathrm{~b}$ shows three points $P, Q$, and $R$ on the same line. The inputs for the function pos3P are the position vectors of points $P, Q$ and the length from $P$ to $R$. If $R$ is on the same direction from $P$ to $Q$ then a positive $P R$ is selected, Fig. 6.1b. If $R$ is opposite to the direction from $P$ to $Q$ then a negative $P R$ is selected:
function out $=\operatorname{pos} 3 P\left(r P_{-}, r Q, P R\right)$
of $r P_{-}$is position vector of $P$
fo $r Q_{-}$is position vector of $Q$
of $P R$ is length of the segment PR
of select
$z+P R$ if $R$ is on the same direction from $P$ to $Q$ P $\rightarrow R \rightarrow>Q$ or $P \rightarrow P->R$
of – PR if $R$ is opposite to the direction from $P$ to $Q \quad R \rightarrow P \rightarrow P$
of coordinates of $P$
$x P=r P_{-}(1)$;
$Y^{P}=r P_{-}(2)$;
f coordinates of $Q$
$x O=r O(1) ;$
$Y Q=r Q_{-}(2)$;
The coordinates of point $R, \mathrm{xR}$ and $y \mathrm{R}$ are calculated as
뭉 orientation of line $\mathrm{PQ}$
$\mathrm{PQ}=\operatorname{norm}([x Q-x P, y Q-y P]) ;$
$C P Q=(x Q-x P) / P Q ;$
$s P Q=(y Q-Y P) / P Q ;$
망 coordinates of $R$
$\mathrm{xR}=\mathrm{xP}+\mathrm{PR}^{*} \mathrm{CPQ} ;$

$y R=Y^{P}+P R^{*}{ }^{P P Q} ;$
out $=\llbracket x \mathrm{R} y \mathrm{R}\rfloor$;
Figure 6.1c shows a RRR dyad. The inputs are the position vectors of $A_{i}$ and $A_{j}$ and the lengths of the links (i) and (j):
function out = posRRR(rAi_, $r$ Aj_, $_{-1}, l j$ )
웅 rAi_ is the position vector of Ai: rAi- = [xAi yAi 0]
당 rAj_ is the position vector of $\mathrm{Aj}: r \mathrm{~A}_{-}=[x \mathrm{Aj}$ yAj 0 ]
영 li is the length of link (i): li=AiP
앟 $1 j$ is the length of link (j): $1 j=\mathrm{AjP}$
맣 components of position of Ai
$x \mathrm{Ai}=r \mathrm{Ai}-(1)$;
$y \mathrm{Ai}=r \mathrm{Ai}-(2) ;$
당 components of position of Aj

## 数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Velocity Analysis

The routine Iinvelacc. $\mathrm{m}$ calculates the velocity and acceleration of the point $Q$ on a link $P Q$, when the velocity and acceleration of the point $P$ are given, Fig. $6.1 \mathrm{~b}$. The input data are:
function out=…
linvelacc (rP_, $r Q_{2}, v P_{-}, a P_{-}$, omega, $a$ lpha )
둥 $r P_{\text {- is the position vector of } P}$
다 $r Q$ is the position vector of Q
당 $\mathrm{VP}$ _ is the velocity vector of $\mathrm{P}$
둥 $a P_{-}$is the acceleration vector of $\mathrm{P}$
둥 omega is the angular velocity of segment $\mathrm{PQ}$

명 alpha is the angular acceleration of segment $\mathrm{PQ}$
The components of the velocity and acceleration of point $Q$ are calculated with:
왕 position, velocity, acceleration of $P$
$\mathrm{xP}=r \mathrm{P}-{1\rangle ;$
$y P=r P_{-}\langle 2\rangle$;
$\mathrm{vPx}=\mathrm{vP}-(1)$;
$\mathrm{vPY}=\mathrm{vP}{-}(2)$; $a \mathrm{Px}=a \mathrm{aP}{-}(1) ;$
$a \mathrm{PY}=\mathrm{aP}{-}(2)$; 왛 position of Q $x Q=r Q\langle 1\rangle ;$ $y Q=r Q(2) ;$ of velocity of $Q$ $v Q x=v P x-\operatorname{omeg}^{}(y Q-Y P) ;$ $\mathrm{vQY}=\mathrm{vPY}+\operatorname{omeg}^{}(\mathrm{xQ}-\mathrm{xP}) ;$
7 acceleration of $Q$
$a Q x=a P x-a l p h a^{}(y Q-Y P)-\operatorname{omega}^{} 2^{}(x Q-x P) ;$ $a Q Y=a P Y+a l p h a^{}(x Q-x P)-\operatorname{omega}^{A} 2^{*}(y Q-y P) ;$
75 components of Iinear velocity and acceleration of $Q$
out $=[v Q x ~ v Q y ~ a Q x ~ a Q y] ;$
Angular Velocity and Acceleration
The routine angvelacc $.$ m calculates the angular velocity and acceleration of a segment $P Q$ when the linear velocity and acceleration of $P$ and $Q$ are given, Fig. $6.1 \mathrm{~b}$ :
function out=angvelacc(rP, $\left.r Q, \mathrm{QP}{4}, \mathrm{vQ}, \mathrm{aP}, \mathrm{aQ}\right)$
왕 $P$ and $Q$ are the input points
망 $r$ is the position vector of $Q$
핳 $v Q$ is the velocity vector of $Q$
망 $\mathrm{aP}$ – is the acceleration vector of $P$
혛 aQ is the acceleration vector of $Q$

## matlab代写

앟 rAi_ 是 Ai 的位置向量
왕 vAi_ 是 Ai 的速度向量
와 aAi_ 是 Ai 的加速度向量
망 li 是从 Ai 到 P 的长度： li=AiP
망 phi 是链接 (i) 与 x- 的角度axis
몽 omega 是连杆 (i) 的角速度，Aip
와 alpha 是连杆 (i) 的角加速度，Aip

omega_ = [0 o omega]；훟 Aip 的角速度向量
alpha_ = [0 0 alpha];
와 Aip 화 位置的角加速度矢量磷
X磷=r一种一世−(1)+1一世∗因⁡(pH一世);

r磷−=\ll括号X磷,是磷磷,0]; 詥位置向量磷웋 速度磷 在磷−在一种一世+叉⁡(欧米茄，r磷−一种一种一世−); 在磷X=在磷−(1); 愤怒X- 速度分量磷 在磷是=在磷−(2); 愤怒是- 速度分量磷
와 加速磷

end

## 数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Position Analysis

of – PR 如果R与来自的方向相反磷到问R→磷→磷

X磷=r磷−(1);

f 坐标问
X这=r这(1);

뭉 线的方向磷问

C磷问=(X问−X磷)/磷问;
s磷问=(是问−是磷)/磷问;
망 坐标R
XR=X磷+磷R∗C磷问;

function out = posRRR(rAi_,rAj_,−1,lj)
웅 rAi_ 是 Ai 的位置向量： rAi- = [xAi yAi 0]
당 rAj_ 是 Ai 的位置向量一种j:r 一种−=[X一种jyAj 0 ]
영 li 是链接 (i) 的长度：li=AiP
앟1j是链接 (j) 的长度：1j=一种j磷
맣 Ai 的位置分量
X一种一世=r一种一世−(1);

당 Aj 的位置分量

## 数学代写|matlab仿真代写simulation代做|Velocity Analysis

function out=…
linvelacc (rP_,r问2,在磷−,一种磷−，欧米茄，一种α
)r磷- 是位置向量 磷

당的位置向量在磷_ 是速度向量磷

둥 omega 是段的角速度磷问

명 alpha 是段的角加速度磷问

왕 位置、速度、加速度磷
$\ mathrm {xP} = r \ mathrm {P} – {1 \ rangle;y P=r P_{-}\langle 2\rangle;\ mathrm {vPx} = \ mathrm {vP} – (1);\ mathrm {vPY} = \ mathrm {vP {-} (2);一个 \mathrm{Px}=a \mathrm{aP}{-}(1) ;a \ mathrm {PY} = \ mathrm {aP {-} (2)왛;哇p这s一世吨一世这n这F问x Q=r Q\角度1\角度；y Q=r Q(2) ;这F在和l这C一世吨是这F问v Q x=v P x-\​​operatorname{omeg}^{}(y QY P) ;\ mathrm {vQY} = \ mathrm {vPY} + \ operatorname omeg ^ {\ (\ mathrm {xQ} – \ mathrm {xP);7一种CC和l和r一种吨一世这n这F问a Q x=a P xa lpha^{}(y QY P)-\operatorname{omega}^{} 2^{}(x Qx P) ;a QY=a P Y+alpha^{}(x Qx P)-\operatorname{omega}^{A} 2^{*}(y Qy P) ;75C这米p这n和n吨s这F一世一世n和一种r在和l这C一世吨是一种nd一种CC和l和r一种吨一世这n这F问这在吨=[v Q x ~ v Q y ~ a Q x ~ a Q y] ;一种nG在l一种r在和l这C一世吨是一种nd一种CC和l和r一种吨一世这n吨H和r这在吨一世n和一种nG在和l一种CC.米C一种lC在l一种吨和s吨H和一种nG在l一种r在和l这C一世吨是一种nd一种CC和l和r一种吨一世这n这F一种s和G米和n吨质量问题在H和n吨H和l一世n和一种r在和l这C一世吨是一种nd一种CC和l和r一种吨一世这n这F磷一种nd问一种r和G一世在和n,F一世G.6.1 \数学{~ b:F在nC吨一世这n这在吨=一种nG在和l一种CC(r磷,\left.r Q, \mathrm {QP} {4}, \ mathrm {vQ}, \ mathrm {aP}, \ mathrm {aQ} \right)왕王磷一种nd问망一种r和吨H和一世np在吨p这一世n吨s网r一世s吨H和p这s一世吨一世这n在和C吨这r这F问핳v 问一世s吨H和在和l这C一世吨是在和C吨这r这F问망网\数学{AP–一世s吨H和一种CC和l和r一种吨一世这n在和C吨这r这F磷혛硬件一种问一世s吨H和一种CC和l和r一种吨一世这n在和C吨这r这FQ$

## 有限元方法代写

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## MATLAB代写

MATLAB 是一种用于技术计算的高性能语言。它将计算、可视化和编程集成在一个易于使用的环境中，其中问题和解决方案以熟悉的数学符号表示。典型用途包括：数学和计算算法开发建模、仿真和原型制作数据分析、探索和可视化科学和工程图形应用程序开发，包括图形用户界面构建MATLAB 是一个交互式系统，其基本数据元素是一个不需要维度的数组。这使您可以解决许多技术计算问题，尤其是那些具有矩阵和向量公式的问题，而只需用 C 或 Fortran 等标量非交互式语言编写程序所需的时间的一小部分。MATLAB 名称代表矩阵实验室。MATLAB 最初的编写目的是提供对由 LINPACK 和 EISPACK 项目开发的矩阵软件的轻松访问，这两个项目共同代表了矩阵计算软件的最新技术。MATLAB 经过多年的发展，得到了许多用户的投入。在大学环境中，它是数学、工程和科学入门和高级课程的标准教学工具。在工业领域，MATLAB 是高效研究、开发和分析的首选工具。MATLAB 具有一系列称为工具箱的特定于应用程序的解决方案。对于大多数 MATLAB 用户来说非常重要，工具箱允许您学习应用专业技术。工具箱是 MATLAB 函数（M 文件）的综合集合，可扩展 MATLAB 环境以解决特定类别的问题。可用工具箱的领域包括信号处理、控制系统、神经网络、模糊逻辑、小波、仿真等。