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- Statistical Inference 统计推断
- Statistical Computing 统计计算
- Advanced Probability Theory 高等概率论
- Advanced Mathematical Statistics 高等数理统计学
- (Generalized) Linear Models 广义线性模型
- Statistical Machine Learning 统计机器学习
- Longitudinal Data Analysis 纵向数据分析
- Foundations of Data Science 数据科学基础
robotics代写|寻路算法代写Path Planning Algorithms|Mapping of Planetary Surface
In planetary exploration, one or more spacecraft or artificial satellites with onboard cameras, sensors and radar altimeters moving in the vicinity of a planet may be used to map out the planet surface and its physical properties. It is desirable to choose appropriate trajectories for the spacecraft or artificial satellite such that a specified part of the planet surface can be mapped out completely. Here, the object under observation is a 2-dimensional surface embedded in a 3-dimensional world space. The observers correspond to moving cameras and sensors with finite viewing apertures. In the case of multiple spacecraft or artificial satellites, the observation may be made in a cooperative manner so that complete surface mapping can be accomplished by using a minimal amount of non-redundant observation data. One may develop cooperative strategies based on the chosen spacecraft trajectories, or in conjunction with the motion planning task.
The placement of fixed cameras for observing a $3 \mathrm{D}$-object in the world space for analysis and action is a basic task in surveillance and monitoring systems. The cameras generally have finite viewing apertures, and they are mounted on fixed observation platforms. For complete visual coverage of the object, more than one camera are needed. A basic problem is to determine the minimum number of cameras and their locations for complete visual coverage of the object under observation.
robotics代写|寻路算法代写Path Planning Algorithms|Radio Repeater Allocation
Modern cellular telephone and wireless communication networks make use of multiple radio or optical repeaters to cover a given service area. These repeaters receive radio or electromagnetic-wave signals from the users via line-of-sight transmission, and relay the signals to other users in the network. In the planning and design of the repeater network, it is desirable to use a minimum number of stationary repeaters to achieve complete coverage of a given service area. A basic problem is to determine the minimum number of repeaters and their locations in a specified spatial domain such that complete coverage of the service area is attained. The service area and the allowable area for repeater installation are generally not identical.
The identification of cancer or abnormal cells by means of computer-aided analysis of microscopic observation of a sample collection of living cells is of great interest in biomedical applications. To keep the cells alive during the observation period, they are usually immersed in a liquid medium. To obtain 3D images of the cells, more than one cameras placed on a platform outside or immersed inside the liquid medium are required. Thus, a basic problem is to determine the minimum number of cameras and their locations for a given observation platform. Recently, studies involving the interaction of living cells call for the manipulation of living cells using microscopic images. The image information may be used for the feedback control of cell movements. In this application, it is necessary to ensure that the cell properties such as geometric shapes are unaffected by the observation and actuation processes. For example, when active electromagnetic sensors such as laser-based sensors and manipulators are used for observation and actuation, the electromagnetic pressure exerted on the cell-surface produced by the sensors and actuators may affect the cell shape and structural properties.
robotics代写|寻路算法代写Path Planning Algorithms|Health-Monitoring and Control of Micro-distributed
In the health monitoring and control of micro-distributed systems such as microopto-electromechanical systems composed of micro-machined solid structures, it is required to observe the structural surface by means of a finite number of discrete optical sensors. An optimum design problem is to determine the minimum number of these sensors and their locations to observe the entire structural surface. This problem is akin to the well-known “Art Gallery Problem” first posed by Klee [12], i.e. determine the minimum number and locations of point guards inside an n-wall polygonal art gallery room such that every wall can be seen by at least one-guard. In the Art Gallery Problem, the observation points (locations of the guards) are in the interior or on the boundary of a polygonal spatial domain. Here, the object under observation is a surface or a 2 -dimensional manifold in the 3 -dimensional Euclidean space, and the observation points are restricted to another surface which does not intersect the observed one.
In the surveillance of a specified terrestrial domain and exploration of a planetary surface, single or multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAV’s) and robotic rovers equipped with cameras may be used. It is desirable to find their motions such that complete visual coverage of the terrestrial domain or maximum amount of sensor data can be obtained along their corresponding paths in the spatial domain. These paths may be determined before launching the UAV’s or robotic rovers based on known terrestrial data. The mobile-observer motions may also be determined in real-time based on the observed terrestrial and/or sensor data accumulated along the past path up to the present time.
寻路算法代写
robotics代写|寻路算法代写Path Planning Algorithms|Mapping of Planetary Surface
在行星探索中，可以使用在行星附近移动的带有机载摄像机、传感器和雷达高度计的一个或多个航天器或人造卫星来绘制行星表面及其物理特性的地图。希望为航天器或人造卫星选择适当的轨迹，以便可以完整地绘制出行星表面的特定部分。这里，被观察的对象是嵌入在 3 维世界空间中的 2 维表面。观察者对应于具有有限观察孔径的移动相机和传感器。在多个航天器或人造卫星的情况下，可以以协作的方式进行观测，从而可以通过使用最少量的非冗余观测数据来完成完整的表面测绘。
放置固定摄像头用于观察3D-对象在世界空间中进行分析和行动是监视和监控系统中的一项基本任务。摄像机通常具有有限的观察孔径，它们安装在固定的观察平台上。为了对物体进行完整的视觉覆盖，需要一台以上的摄像机。一个基本问题是确定摄像机的最小数量及其位置，以便对被观察对象进行完整的视觉覆盖。
robotics代写|寻路算法代写Path Planning Algorithms|Radio Repeater Allocation
现代蜂窝电话和无线通信网络利用多个无线电或光学中继器来覆盖给定的服务区域。这些中继器通过视距传输接收来自用户的无线电或电磁波信号，并将信号中继给网络中的其他用户。在中继器网络的规划和设计中，希望使用最少数量的固定中继器来实现给定服务区域的完全覆盖。一个基本问题是确定中继器的最小数量及其在指定空间域中的位置，从而实现服务区的完全覆盖。服务区域和中继器安装的允许区域通常不相同。
通过对活细胞样本集合的显微镜观察的计算机辅助分析来识别癌症或异常细胞在生物医学应用中具有极大的兴趣。为了在观察期间保持细胞存活，通常将它们浸入液体培养基中。为了获得细胞的 3D 图像，需要放置在外部平台上或浸入液体介质内的多个摄像头。因此，一个基本问题是确定给定观测平台的最小摄像机数量及其位置。最近，涉及活细胞相互作用的研究要求使用显微图像来操纵活细胞。图像信息可用于细胞运动的反馈控制。在这个应用程序中，有必要确保几何形状等细胞特性不受观察和驱动过程的影响。例如，当有源电磁传感器（如基于激光的传感器和机械手）用于观察和驱动时，传感器和驱动器产生的施加在细胞表面的电磁压力可能会影响细胞的形状和结构特性。
robotics代写|寻路算法代写Path Planning Algorithms|Health-Monitoring and Control of Micro-distributed
在微分布式系统的健康监测和控制中，例如由微加工实体结构组成的微光机电系统，需要借助有限数量的离散光学传感器来观察结构表面。最佳设计问题是确定这些传感器的最小数量及其位置以观察整个结构表面。这个问题类似于 Klee [12] 首次提出的著名的“艺术画廊问题”，即确定在 n 面墙多边形艺术画廊房间内的控球后卫的最小数量和位置，使得每一面墙都可以被至少一名后卫。在艺术画廊问题中，观察点（警卫的位置）位于多边形空间域的内部或边界上。这里，
在特定陆地区域的监视和行星表面的探索中，可以使用单个或多个无人驾驶飞行器 (UAV) 和配备摄像头的机器人漫游车。希望找到它们的运动，以便可以沿着它们在空间域中的相应路径获得陆地域的完整视觉覆盖或最大量的传感器数据。这些路径可以在发射无人机或机器人漫游车之前根据已知的地面数据确定。移动观察者的运动也可以基于沿过去路径累积到当前时间的观察到的地面和/或传感器数据实时确定。
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金融工程代写
金融工程是使用数学技术来解决金融问题。金融工程使用计算机科学、统计学、经济学和应用数学领域的工具和知识来解决当前的金融问题，以及设计新的和创新的金融产品。
非参数统计代写
非参数统计指的是一种统计方法，其中不假设数据来自于由少数参数决定的规定模型；这种模型的例子包括正态分布模型和线性回归模型。
广义线性模型代考
广义线性模型（GLM）归属统计学领域，是一种应用灵活的线性回归模型。该模型允许因变量的偏差分布有除了正态分布之外的其它分布。
术语 广义线性模型（GLM）通常是指给定连续和/或分类预测因素的连续响应变量的常规线性回归模型。它包括多元线性回归，以及方差分析和方差分析（仅含固定效应）。
有限元方法代写
有限元方法（FEM）是一种流行的方法，用于数值解决工程和数学建模中出现的微分方程。典型的问题领域包括结构分析、传热、流体流动、质量运输和电磁势等传统领域。
有限元是一种通用的数值方法，用于解决两个或三个空间变量的偏微分方程（即一些边界值问题）。为了解决一个问题，有限元将一个大系统细分为更小、更简单的部分，称为有限元。这是通过在空间维度上的特定空间离散化来实现的，它是通过构建对象的网格来实现的：用于求解的数值域，它有有限数量的点。边界值问题的有限元方法表述最终导致一个代数方程组。该方法在域上对未知函数进行逼近。[1] 然后将模拟这些有限元的简单方程组合成一个更大的方程系统，以模拟整个问题。然后，有限元通过变化微积分使相关的误差函数最小化来逼近一个解决方案。
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随机分析代写
随机微积分是数学的一个分支，对随机过程进行操作。它允许为随机过程的积分定义一个关于随机过程的一致的积分理论。这个领域是由日本数学家伊藤清在第二次世界大战期间创建并开始的。
时间序列分析代写
随机过程，是依赖于参数的一组随机变量的全体，参数通常是时间。 随机变量是随机现象的数量表现，其时间序列是一组按照时间发生先后顺序进行排列的数据点序列。通常一组时间序列的时间间隔为一恒定值（如1秒，5分钟，12小时，7天，1年），因此时间序列可以作为离散时间数据进行分析处理。研究时间序列数据的意义在于现实中，往往需要研究某个事物其随时间发展变化的规律。这就需要通过研究该事物过去发展的历史记录，以得到其自身发展的规律。
回归分析代写
多元回归分析渐进（Multiple Regression Analysis Asymptotics）属于计量经济学领域，主要是一种数学上的统计分析方法，可以分析复杂情况下各影响因素的数学关系，在自然科学、社会和经济学等多个领域内应用广泛。
MATLAB代写
MATLAB 是一种用于技术计算的高性能语言。它将计算、可视化和编程集成在一个易于使用的环境中，其中问题和解决方案以熟悉的数学符号表示。典型用途包括：数学和计算算法开发建模、仿真和原型制作数据分析、探索和可视化科学和工程图形应用程序开发，包括图形用户界面构建MATLAB 是一个交互式系统，其基本数据元素是一个不需要维度的数组。这使您可以解决许多技术计算问题，尤其是那些具有矩阵和向量公式的问题，而只需用 C 或 Fortran 等标量非交互式语言编写程序所需的时间的一小部分。MATLAB 名称代表矩阵实验室。MATLAB 最初的编写目的是提供对由 LINPACK 和 EISPACK 项目开发的矩阵软件的轻松访问，这两个项目共同代表了矩阵计算软件的最新技术。MATLAB 经过多年的发展，得到了许多用户的投入。在大学环境中，它是数学、工程和科学入门和高级课程的标准教学工具。在工业领域，MATLAB 是高效研究、开发和分析的首选工具。MATLAB 具有一系列称为工具箱的特定于应用程序的解决方案。对于大多数 MATLAB 用户来说非常重要，工具箱允许您学习和应用专业技术。工具箱是 MATLAB 函数（M 文件）的综合集合，可扩展 MATLAB 环境以解决特定类别的问题。可用工具箱的领域包括信号处理、控制系统、神经网络、模糊逻辑、小波、仿真等。